我们的车辆如何行驶

我们的车辆配备全套传感器，能够确保更安全的乘坐和行驶

Waymo Driver 结合使用传感器和软件来执行整个行驶过程，每天都在真实的城市街道上安全顺畅地行驶。如需详细了解我们的完整安全计划，请查看我们的安全报告。

我们的车辆如何行驶：“感知、解决、前进”流程

Waymo Driver 通过多种传感器（包括车外摄像头）和强大的人工智能 (AI) 软件（我们称之为“感知、解决、前进”流程）来识别和理解行驶环境。

感知

我们的传感器：

• 激光雷达
• 摄像头
• 雷达

下面分别介绍每一种传感器，这些传感器帮助车辆在复杂的行驶环境中安全地导航，将搭乘对象（人员或物品）安全送达指定地点。

激光雷达 

作为 Waymo Driver 最强大的传感器之一，激光雷达可以绘制出周围环境的 3D 图像，使我们能够 360 度测量车辆周围物体的大小和距离，最远可达 300 米。

摄像头 

我们的视觉系统旨在捕捉更多细节，并在最恶劣的行驶环境中提供更清晰的图像。通过采用第 5 代 Waymo Driver 技术，摄像头可以提供 360 度视觉系统，使我们能够识别 500 米以外的行人和停车标志等重要细节。

小趣闻：如果您坐在我们的车里，听到车顶上有呼呼的声音，很可能是在清洁传感器！我们会使用抹布和喷嘴这类清洁工具来清除灰尘、污垢和碎屑。

雷达 

雷达作为激光雷达和摄像头的补充，具有独特的功能，它可以查看和测量物体的速度和方向，使我们在恶劣天气条件（例如雨、雾、雪）下也能进行检测。

 

解决

Waymo Driver 会利用所有这些数据，在 AI 和机器学习技术的帮助下计算出一条安全路线，使汽车能够对不断变化的交通环境做出实时响应。换言之，Waymo Driver 能够捕获行驶数据，用于持续改进性能。

前进

一旦 Waymo Driver 确定了行驶路线，我们先进的运动控制系统就能够在拥堵的交通中实现顺畅的加速和制动。

Waymo Driver 技术注重行驶的谨慎性和防御性。了解我们如何处理行程中的小概率中断情况，比如靠边停车、碰撞和安全性事件等。

观看我们技术的实际运行视频

Sense, Solve, and Go: How the Waymo Driver handles driving safely