Как автор, вы можете сами выбрать, где именно на YouTube будут отображаться ваши видео, и изменять эти настройки. Так, если вы хотите, чтобы какой-то из роликов на вашем канале был удален из коллекции "YouTube для детей", достаточно отправить соответствующий запрос.
Обратите внимание, что вы можете подать запрос на удаление только тех роликов, которые сами добавили. Делать это нужно в том аккаунте, через который вы загрузили видео.