É você quem controla a exibição do seu conteúdo no YouTube e pode, inclusive, excluir os vídeos a qualquer momento. Caso não queira que eles sejam publicados ou compartilhados no YouTube Kids, acesse seu canal nessa plataforma e envie um pedido de remoção de conteúdo específico.
Só o usuário que fez o envio do conteúdo em questão pode preencher esse formulário. Para confirmar que você é essa pessoa, faça login na conta usada para enviar o vídeo.