Primeiro, verifique se o domínio está registrado no Google Domains. Faça uma Pesquisa de Whois para verificar o registrador atual. Se você registrou seu nome de domínio com o Google Workspace, é provável que você o tenha registrado com outros parceiros de hospedagem de domínio do Google Workspace. É possível usar o console do Google Domains somente para gerenciar os domínios registrados diretamente conosco.
Caso seu domínio esteja registrado com o Google Domains, verifique também se você fez login com a conta do Google correta, se você tiver várias. Verifique o canto superior direito da janela do navegador, onde é mostrado a qual conta você está conectado.
Caso ainda receba a mensagem "Você ainda não tem domínios." depois de verificar todas as contas possíveis, entre em contato com o suporte do Google Domains.